关键词：知识辅助 检测联合跟踪 联合风险函数 

摘要：本文设计了一种知识辅助的贝叶斯检测联合跟踪框架,介绍了动态知识库,知识获取、学习与应用,检测与跟踪一体化处理,航迹后处理等关键环节,利用先验知识和实时信号特征提升目标跟踪性能。提出了一种基于贝叶斯联合风险函数的检测联合跟踪方法,可根据不同性能指标自适应设计跟踪系统,仿真结果表明该方法估计性能优于传统的S+1-D方法。

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