关键词：羽毛球发球机 嵌入式控制系统 智能化 

摘要：针对现有羽毛球发球机存在的缺陷,论文设计了一种以STM32F407VET6为核心构架的新型羽毛球发球机。从羽毛球的发球运动模型入手,采用带传动发射方式,对发球机的结构模块和整体架构进行了设计,并详细介绍了该控制系统的硬件组成和电气设计;控制系统软件方面,通过在ARM芯片上基于操作系统编写发球机的下位机系统程序,同时利用手机APP蓝牙遥控控制,提升发球机的自动化和智能化。

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