车辆工程现状及前景例1

关键词：智能化；物联网；协同作业；平地机

引言

随着国家发展需要以及“一路一带”带动的投资合作，以铁路、高速公路、机场、港口和核电站等为代表的一大批基础设施建设项目展开，其中2016年中国公路、水路和铁路的基础设施投资将超过2.6万亿元，市场领先优势越发明显。因此对工程车辆的需求很大，尤其是以挖掘机、推土机、平地机和装载机为代表的土方机械。增加科技含量，依靠新的技术提高市场份额，加快产品更新换代速度将促进整个工程车市场的需求，尤其现代电子控制技术的不断发展和普及使得越来越多的工程车专用电控产品应运而生，传统的工程车已难以适应激烈的市场竞争。

1 背景研究

在物联网越来越被人们熟识的背景下，物联网进一步实现人与物、物与物的融合，实现互联化、物联化和智能化的融合，融合了互联网、无线通信、全球定位、自动化、智能学习等技术。车联网作为物联网的重要内容，工程车辆联网是车联网的一个重要分支，对车辆的工程作业、全程调度、维护保养、故障诊断、商业模式、数据服务等方面产生了重要的影响，是工程机械的信息化革命。基于此，有研究利用全球定位系统GPS和地球信息系统GIS，用于车载的农田计算机辅助控制系统，自动将车辆实时工作信息、GPS定位信息、报警信息、统计信息等及时发送到中心，对采集的数据进行处理分析，完成地图显示、管理、土地平整效果分析等一系列操作，绘制最佳的车辆行驶路线，指导作业。结合无人驾驶技术和遥控技术，研究无人驾驶激光平地机，进一步提高土地平整机械的智能化水平。另外，也有研究发现将LCD显示屏、GPS监控终端和基本控制ECU统一管理，理论上能减少30%左右的接线，不仅降低生产成本而且大大提高系统的可靠性。一体机由车载蓄电池统一供电，简化了传统电源电路，可降低系统功耗。

2 调研分析

平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。平地机即可以单独作业也可做辅助其它工程车辆作业。在当今多车辆、高强度和大范围的土方作业场景中，平地机十分具有代表性。

调研对雪地铲雪作业、公路施工、农场平地松土和大型户外场地四种作业场景进行调查。通过调研徐工和中联等平地机发现：

（1）驾驶环境差。传统平地机的操作比较复杂，操作项目繁杂，劳动强度大，而且受到车辆结构限制，视野受到限制，作业环境比较艰苦。

（2）中控功能简单、业务单一。许多系统只有车辆定位、故障报警等基本应用，从车辆获取的信息非常有限，应该开发更多业务。

（3）信息化支持程度低。现有工程车大多搭载外接的中控台行车记录仪获取信息支持，工程车辆主要还是机械化的，本身没有安装额外的传感器。但是独立式的数据采集终端设备模式正在被取代，联网式后台服务系统模式更加具有优势。因为后台服务系统模式能够记录大量的车辆历史数据，对历史数据分析有巨大的应用价值。

（4）车辆互联水平低。

3 平地机设计展开

3.1产品设计

在车联网迅速发展的趋势下，为了迅速的适应市场需要，考虑到现有平地机分为有拖式和自行式两种，前者不适合复杂环境的作业，后者受到车体结构的影响，驾驶体验以及使用效率受到严重制约，且信息化程度基本为零。传统平地机缺乏信息交互设备与技术，不具备与其它工程车辆交互条件。因此，研究重新设计平地机，重新布局铲刀的位置，采取信息化控制作业方式，通车辆传感器监控铲刀的位置来适应不同情况的作业需要，通过地面辅助装置配合，获取作业车辆的位置与作业工地的相关数据，实现工程作业系统的信息化、智能化如图1。

3.2设计说明

上述平地机方案摆脱了传统平地机的结构形式，结合了有拖式和自行式两种方式的布局优点，即前者的高精度作业特点和后者适应复杂地形的能力。作业部分包括前部推刀与后部铲刀，前部推刀对起伏程度较大的地面进行粗加工，实现推土的功能为后部铲刀创造条件，后部铲刀则对地面实现高精度作业，比如铲雪作业时，前刀可以推开表层雪，然后利用后刀精心精铲，即可以防止地面被刮擦又可以清理干净地面。

该方案平地机创新点之一是建立全仿真数字平地和作业，实现自动化作业甚至远程操控作业。而辅助实现该功能的设备是地面定位器、地面信息控制器和车辆中央信息处理器如图3，以获得工地海拔和地形起伏等信息、车辆的相对位置、作业目标和车辆协同信息等。获得相关信息后，经过车辆信息处理器处理判断后，对作业进度、路径和动作做出及时响应，指引平地机对高于标准面的土方进行推铲或者对低于标准面的地形进行回填如图4。

4 智能作业系统设计

智能作业系统是平地机智能化作业的集中体现，是车联网及物联网的应用实现。工程车辆联网是车联网的特殊应用，工程车辆联网系统结构也可分为三层：感知层、网络层和应用层。由各种传感器识别采集数据，设计主要运用三维地图实时重建，即全自动摄影测量与三维建模技术，感知作业场景的实时动态，用以支持应用层的实现。

根据工程物联网系统结构指导设计智能作业系统，实现一个将车辆远程监控、车辆实时信息管理、车辆历史数据分析、用户权限管理等相关功能集一体的，基于 GPS 全球卫星定位、GPRS 实时数据交互、依托互联网异地同步实时管理的车联网大型工程车辆智能管理系统。该系统包括：系统中心、工程车辆、辅助终端。系统中心完成系统的定义、逻辑、转换、管理，包括了数据中心、监控中心和调度中心等关键模块。工程车辆是车辆作业数据上传与执行任务指令的双向媒介，也是作业目标达成的信息理中心，更是协同作业系统的基础单元。辅助终端是采集和传输数据到系统中心，支持系统中心对作业进程的管控与安排。

与此同时，借助物联网实质拥有的感知、计算和通信能力的微型智能传感器及以其为节点形成的传感网，建立作业目标的数字模拟仿真系统，即数字工地，它是以空间信息为基础的工地信息系统体系，是建立在工地数字化基础上能够完成工地所有信息的精准适时采集、网络化传输、规范化集成、可视化展现、自动化操作和智能化服务的数字化智慧体。

智能作业系统研究工程作业车辆显示监视控制与车辆协同作业一体机，通过运用网络编程、数据库、地理信息系统等技术以及相关设计方案，搭建了工程车辆联网系统及软件平合，实现了系统的监控中心、系统以及业务展示平合，具有实时定位、数据查询、数据存储、远程监控、车辆跟踪、工程进度管理等功能，实现了多种系统网络数据业务。设计对象分为车辆管理、作业控制、协同管理和信息服务四模块。

4.1车辆管理

车辆管理部分是物联网在汽车行业的体现，也是车辆网的主要内容之一，其本质是智能终端在车辆领域的应用。信息化的车辆信息管理有利于改善车辆的人机交互与用户体验，提高了对车辆的管理水平与效率，同时对车辆的设计改善提供参考。

车辆管理的目标是传统工程机械仪表的信息化展示如图5，主要内容包括三大类：行驶速度、里程、油量等车辆指标类数据；驾驶模式、空气循环、室内温度等驾驶室环境控制类信息；屏幕亮度、背景和字体等车载终端管理类信息。车辆部分设备控制既可以通过终端屏幕操作实现，也可通过操作车辆控制部件实现，比如车灯，这部分信息双向绑定。

4.2作业控制

作业控制是平地机实现智能化自动化作业的实现与保障，也是物联网用于工业生产的具体尝试。通过传感器获取车辆机械作业部件的数据是作业控制的关键，作业部件的实时监控可以实现作业动作的精准化，可以详细了解工程车当前工作状态，也可进行轨迹查询，可以帮助工程作业的经验积累与数据化管理，可以降低用户的劳动强度以及操作失误。

作业控制的功能是工程车辆（平地机）作业部件的信息化显示与控制，主要内容包括：平地机整车的位置、高度、倾斜状态等车辆车体信息；铲刀的高度和旋转角度等作业部件状态信息；作业目标与规划信息、作业实时动态等作业信息。设计将这部分数据的信息化控制分为两个子模块：信息控制模块和作业状态模块。

4.2.1信息控制模块

作业控制中的信息控制是对车身姿态的实时跟踪与控制以及对铲刀作业姿态数据的实时采集，通过车身姿态数据与铲刀姿态数据的上传、转化、计算和数据重建，结合作业目标的三维重建数据，在经过系统中心的计算后反馈给车辆车载系统用以支持作业部件姿态的实时调整如图6。

4.2.2作业状态模块

作业状态可以显示当前作业目标和所分配的任务规划与安排。它是在辅助终端对作业对象数字化重建后，根据任务要求和进度设计的，然后实时反馈给工程车辆车载终端。工程车辆根据需要将任务细分，分阶段有目标指定作业计划，绘制最佳的车辆行驶路线，指导作业。最后，车辆根据行驶路线开始作业，车载终端通过传感器实时监控作业目标状态，通过对比作业场地前后状态，获取当前作业的进度与轨迹如图7。

4.3协同管理

协同管理是复杂工程智能化作业达成的必然，也是其发展的高级版本。当前的工程作业场景都是高强度大范围的，需要多车辆多类别工程车辆集中作业，如此车辆间的协同配合和管理便有着巨大而迫切的需求。协同作业信息包括各种车辆的位置、车辆作业状态、进入与退出时机、作业目标进度和作业配合区的规划与设置等等。在仿真数字系统平台中，将车辆实时定位、故障车辆报警等信息集成在系统平台的电子地图上，实现数据图形化，使用户更加直观地获知相关信息如图8。

4.4信息服务

信息服务是提高车辆驾驶体验的主要方式，是用户放松娱乐的入口，也是获取帮助信息的渠道。信息服务包括地图导航、语音电话、音乐和互联网等，尤其用户可以在车载终端上使用互联网，相当于一个大屏的智能终端，语音声控实现的人机对话为信息服务提供新的交互方式与更好的使用体验。

5结语

借助工程车辆联网实现工程车智能化作业，设计智能作业系统，实现车辆信息采集、远程控制等功能，实现车辆的信息互联和工程信息化作业，旨在提高工程车辆的安全性和智能化程度，为工程车辆维护、管理提供便利，为工程实时作业信息化提供支持。智能作业系统的成功应用提升了企业的创造力和竟争力，推动了工程机械的发展，为物联网提供了重要的应用实例，具有重要的研究意义和应用价值。

参考文献：

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车辆工程现状及前景例2

1.引言

智能交通系统是当今研究的一个热点方向，但是由于复杂背景的动态变化以及目标车辆之间有时候会出现遮挡的情况会直接影响到目标车辆的检测、分离以及跟踪的准确性，从而影响到最后的跟踪结果。因此，如何实现从动态的背景中分割出前景目标并进行准确跟踪在智能交通系统中具有重要的意义，但同时这也是一个难点所在。

本文在参考文献[2]的基础上提出了一种利用HSV空间矩特征作为特征进行目标跟踪的方法，首先经过学习从动态的复杂背景中提取出前景目标，并将其进行分离。根据提取出来的前景目标建立HSV空间矩特征作为模板，然后引入卡尔曼滤波器预测出下一帧目标的大致区域，在预测的区域内进行匹配，从而完成对目标车辆的跟踪过程。

2.运动车辆的检测与分割

运动车辆的检测与分割是指在图像中检测出变化区域并将运动目标从背景中进行分离，检测结果的准确性对于车辆的跟踪具有重要的影响。

文献[2]提出了一种动态前景分割建模方法。其原理如下，依照贝叶斯决策规则进行前景和背景的划分，若：

则具有特征的像素点A被划分为前景。假设为像素点A的特征的量化特征，则。观察一段时间后，像素点A所得的N个模型可用表示，像素特征属于背景b的后验概率，可通过式（2）、（3）来估计。

由图1可知，该分割过程简单，而且分割效果较好。

3.目标车辆跟踪

当车辆检测并分割出来之后，车辆跟踪就是利用特征模板在相邻帧进行匹配的问题。本文提出的一种基于运动预测的车辆跟踪方法，一方面可以缩小目标搜索匹配的范围，提高匹配的速度；另一方面跟踪的鲁棒性强、准确度高。

3.1 运动估计模型

采用卡尔曼滤波器预测目标在下一帧中的区域。卡尔曼滤波本质是一种递归型的状态估计器。它包含预测和修正两个状态。

由于系统的采样频率为fps，相邻2帧之间的时间间隔约为s，所以可以近似地认为车辆匀速运动，且跟踪窗口的变化不大。

定义好运动模型的状态方程和观测方程后，在下一帧中可以在一个小的范围内利用Kalman滤波来估计车辆窗口的大小，从而得到目标的运动轨迹和质心位置。

3.2 跟踪特征选择

目标的特征有许多种，包括颜色、形状、轮廓等等，特征的选择在运动目标跟踪的过程中的关键步骤。特征选取合适的话能够实现有效跟踪，而当特征选择不当的时候往往会引起跟踪失败的情况发生。本文提出了一种在HSV颜色空间中的矩特征作为目标的特征描述，其计算公式如式（7），其中n为像素的个数，h为HSV空间中H分量的值，同理可得的值，以此便构了一个这样一个矩特征。在视频图像中，运动目标因为由远到近而导致体积发生变化时，其HSV空间的矩特征变化不大，相对于七阶不变矩特征，计算量小，能够实现对于目标车辆准确而有效的描述，鲁棒性较好。

3.3 车辆匹配和跟踪

由于图像序列相邻两帧之间的时间间隔较短，车辆的运动情况较稳定。可以认为同一目标车辆在相邻两帧图像中的质心位置和大小变化较小。根据动态前景分割的方法可以提取出前景目标，如果同时存在多个前景目标时，其中心位置位于卡尔曼滤波预测范围内的前景目标则是我们要进行跟踪的目标车辆。确定前景目标后提取其边界框，以此边界框内的目标信息建立基于HSV空间的矩特征并作为下一帧的匹配模板。然后在卡尔曼滤波预测的范围内，以此模板进行搜索匹配，计算相同大小的匹配区域同目标模板的欧式距离，其欧式距离最小的匹配区域即为目标车辆的观测值。即：

其中为待匹配区域的HSV空间矩特征，为模板HSV空间矩特征，n为矩特征的维数。此方法在跟踪过程中能完成模板的不断更新，往复进行就完成了目标跟踪。

4.实验结果及分析

为了验证本文算法的有效性，采集了一段城市道路交通的视频图像序列。视频图像的分辨率为160×120，帧率为每秒15帧。开发工具为matlab。从图2可以看出利用利用HSV空间矩特征能够完成对目标稳定而有效的跟踪，受噪声影响较小，跟踪的鲁棒性较强。

5.结语

本文提出的基于HSV空间矩特征和卡尔曼滤波的车辆跟踪算法，可以分为车辆检测和车辆跟踪。车辆检测部分利用动态前景分割的方法实现目标车辆的检测与分割过程；车辆跟踪过程中，根据车辆检测的结果建立HSV空间矩特征，引入卡尔曼滤波器预测出下一帧目标的大概位置，在预测的范围内进行匹配，从而实现跟踪过程。

参考文献

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[5]李培华.序列图像中运动目标跟踪方法[M].科学出版社，2010：111-125.

车辆工程现状及前景例3

中图分类号：C913.32 文献标识码：A 文章编号：

美国加州Jet Propulsion 实验室于1978年使用视频技术来检测车辆的运行，标志着视频检测技术的开始。视频检测技术以数字图像为基础，内容涉及数字图像处理、模式识别、计算机视觉、人工智能等诸多领域和学科。它的主要任务是实现对交通事件的自动快速检测，提供准确的路况信息，与传统的检测技术相比视频检测具有检测区域大、检测参数多、安装维护无干扰、实施灵活、可视性先进性好等特点，普遍应用于交通监控系统，实现了管理者对交通情况的可视化管理。

视频检测技术介绍

视频检测技术在传统的电视监控系统基础上将计算机视觉引入到交通信息检测之中，通过计算机从数字图像中提取出高级交通信息，实现对交通事件，如逆行事件、慢性事件、超速事件、变道事件、行人检测、违章停车事件等的自动快速检测。其工作流程图如图1.1所示：

检测算法流程：确定检测区域；建立背景模型；确认目标：对检测区域进行确认, 判断是目标或背景；目标分割（检测）：通过识别出图像中符合目标特征的像素，将待识别的目标从背景中分离出来；目标跟踪：依据提取出的特征匹配前后帧中的目标；目标分类：指依据几何外形、纹理特征等对不同类型的目标进行分类；后处理：根据应用需求确定交通事件等。该算法实现了对交通事件的自动快速检测，为ITS的实施提供真实准确、及时的信息。

二、视频检测技术在交通事件检测中的应用

2.1 违章停车检测

检测原理：通过对摄像机拍摄到的图像序列进行分析，检测场景中的运动目标并进行目标提取与检测，进一步对目标运动参数进行估计。

检测算法流程：利用所采集的视频，提取出背景图像。将当前图像灰度后与背景图像进行背景差分，对背景差分后的图像进行OTSU阈值分割，通过背景差分得到运动目标区域，并对其进行标记，如连续500帧内车辆未发生明显的移动，则判断该车辆处于静止状态，否则说明有违章车辆经过，给出车辆违章停车信号，启动报警系统，同时将当前全景视频图像进行保存。这种基于视频检测技术的违章停车检测算法，检测全面、使用方便、实时性强、更具说服力，漏检率和检测时间也比较理想。

2.2 行人检测

检测原理：对图像识别和分割后的目标图像进行特征提取，包括目标区域的面积、长宽比、速度，从而便于图像分类（或图像识别）。

检测算法流程：在背景提取和二值化图像的前提下对目标区域进行连通标记，得到最小外接矩形面积M。通过对目标外接矩形的面积与长宽比的计算以及目标区域的速度来进一步确定目标的类型。行人的二值化面积比车辆的二值化面积小，行人的长宽比较大，车辆的外接矩形的长宽比更接近1，车辆的行驶速度比行人约大4—6倍。该算法能快速确定目标类型，从而对行人事件和停车事件加以区别。

2.3 车速检测

检测原理：目标在图像中的行驶速度即像素速度，并非是实际路面中以米为单位的距离，但它与实际路面距离有一定的对应关系。实际测量中采用通过查找距离映射表的方法，通过对视频图像的标定建立图像像素坐标和实际路面的对应关系，查找两帧图像中的车辆位置点在路面中的实际距离便可知道车辆在一定时间内移动的实际距离，此时就获得连车辆在实际路面的行驶速度。

检测算法流程：获取目标区域，得到车尾点位置信息，确定跟踪区域，找出代目标车辆特征值，在映射表中查找这些特征点在实际路面上的实际距离，最后用最小二乘法拟合车辆速度。

该算法具有可行性和适应性，快速的检测出车辆运行速度，维护道路的正常通行秩序。

2.4 车流量检测

检测原理：为了加快计算速度，通常只需截取一定宽度、高度，包含判别所需的足够信息的检测带，根据检测带内车辆信息的变化规律进行计数。

检测算法流程：对检测带中的像素进行处理、判别。用‘1’表示检测带内相应位置无车辆变化的信息，用‘0’表示检测带内相应位置无车辆变化的信息，则带内车辆变化的信息就完全可以用帧的数据流表示。例如：00011111000000001111100000，再用检测带内车辆信息的变化规律进行计数。如果用当前帧的数据流减去上一帧的数据流则只可能出现4种情况和3种结果：①上一帧某位置没有车，当前帧对应位置也没有车：0减0，结果为0；②上一帧某位置有车，当前帧对应位置也有车：1减1，结果为0；③上一帧某位置没有车，当前帧对应位置有车：1减0 ，结果为1；④上一帧某位置有车,当前帧对应位置没有车：0减1 ，结果为-1 。显然，结果为‘1’，表示有新的车辆到来;；结果为‘- 1’，表示车辆已离开。利用该结果就可以方便地进行车辆的计数。该算法运算量小，可是DSP实现高速实时采集、处理图像，且不受车速限制。

视频交通检测关键技术研究展望

由于视频检测技术受环境影响大，算法复杂，且相对不太成熟，在未来的发展中会致力于复杂背景下运动目标的检测、跟踪、分类；背景技术的更新；障碍物、运动车辆遮挡问题；彩色信息的提取；同一个图像中多种目标识别与特征提取；基于二维图图像的三维信息的提取等方面。

结语

目前，视频检测技术已广泛应用于交通视频监控系统。实时在线的检测道路交通秩序、状态，对停车、拥堵等异常状态立即报警，最大程度的避免二次事故发生，减轻交通监管人员的工作强度。随着智能交通的不断进步，视频检测技术也将运用于抛落物检测，火灾检测，人脸识别等，为环境保护、人类生活、工业交通的发展作出巨大贡献。

参考文献：

车辆工程现状及前景例4

随着计算机技术的不断发展，以及道路交通监控领域中国家系列规范的颁布和实施，“高清监控”愈来愈受到人们的重视和青睐。具有图像清晰、信息量丰富、色彩逼真、视角宽广等重要特征的“高清监控”被运用到实际工程当中，带来了不可低估的经济和社会效益。100万、200万、500万像素的高清摄像机，CCD或者是CMOS的感光材料，全嵌入式、工控式、混合式结构等，都在这样的大背景下竞相登场，呈现出一派“百舸争流”的景象。笔者将通过本文，与读者分享对当下高清卡口、电警工程技术发展新特点的认识。

2前端采集环节趋于采用全嵌入式、智能化、工业级别的高清抓拍、控制、采集系统

（1）高清抓拍摄像机采用以TI公司的DM6467为核心的嵌入式主板，功耗低；采用无风扇设计，耐75℃高温；内置硬件看门狗电路，能够在系统异常后自动重启、恢复工作。软件方面，高清抓拍摄像机采用专门针对DM6467设计的嵌入式Linux系统，避免遭受网络攻击和病毒侵袭。相对于工控机模式或者是嵌入式的工控机，以上改进显然提高了系统的整体稳定性。（2）高清抓拍摄像机内部集成高清抓拍系统软件和号牌定位识别软件；植入自动控制模块，将线圈触发、视频触发、雷达触发与启动补光无缝地集成；直接把图像数据上传到远端服务器的数据库中。（3）前端存储采用嵌入式网络硬盘盒，以固态电子硬盘为存储介质。相对于采用SD卡或者使用工控机而言，此举可使存储的稳定性和可靠性得到大幅的提升。（4）采集设备防护罩采用特殊设计。护罩的窗口采用透光率达99.5%的特殊光学防尘玻璃（普通玻璃透光率为80%左右），减少了反射干扰，使采集的图像色彩更加扎实、细节更加丰富。另外，护罩还引入了对承受高温、低温、雨淋、盐雾、粉尘等各种气候环境压力的考虑；具有一定的机械强度且达到适应应用环境的防尘、防水密封的要求，长期使用不会有严重锈蚀，符合IP66的防护要求。

3前端采集设备通过集成多功能应用软件实现更完善的智能化

车辆工程现状及前景例5

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）24-0217-02

1 研究背景

机动车数量的快速增长与道路运输能力不足之间的矛盾使城区交通拥塞不可避免。为提高道路运输效率，减少交通拥挤时间，各国政府对智慧交通系统（Intelligent Transportation Systems， ITS）的开发与应用日益重视。其中，视频监控系统的运用较为广泛，通过实时路况采集为交通调度提供第一手的信息，能有效地缓解在高峰时刻的拥挤现象。在白昼时段，此时交通环境的光照条件好，对前景物体的侦测与判定较为容易[1]；在光源复杂的夜间，则多采用侦测车头灯的方法来采集或识别夜间交通信息，但当出现多部车辆并排或拥塞时，光源集中且出现光晕扩散，导致交通信息的采集困难[2-3]。由于都市生活的特点，城市在夜间的交通流量与日间相比差距不大，对夜间交通状况的监控需求更为迫切。

2 文献研究及建模

对视频画面中的前景物体侦测技术主要有三种：背景相减法、时间差异法、光流分析法。其中背景相减法是通过事先建立背景模型，然后将目前的影像画面与背景模型做相减后比对得出前景物体的像素的方法。该方法运算较快且实现简单，也是目前广泛使用的方法，但如果画面中有背景变化（如树枝剧烈摇晃）则会增加识别的难度。时间差异法则是通过连续画面的相减识别前景物体，与背景相减法相似，但不能识别静止物体。光流分析法是以一张影像画面上的某一个点为基础，找出其他影像画面同时具有一致性的像素点，较适合应用在追踪独立移动物体，但运算较慢。

Li等人曾提出一种以活动基模型（Active Basis Model，ABM）为基础的图形结构车辆侦测方法，在车辆正向是用挡风玻璃的图形结构，反向则是用车辆尾灯的图形结构检测车辆；此方法耗时且对不同车型须手动设置系统参数，难以在实时交通监控系统中应用[4]。Liu&Luo对此提出了一种改进方法，以霍夫转换法侦测所需观察的区域，并利用车辆挡风玻璃与引擎盖之间的边界统一车辆数目，该法在车辆出现拥挤时也可快速准确的判断车辆数量，但只限于光源充足的环境使用[5]。

由于对于夜间的影像常用的识别方式是通过对画面上的光源观察来辨识物体，假设夜间在发生拥塞时，那么必然出现多部车辆的减速或刹车情况，此时车辆后部的刹车灯将亮起。影像画面显示，当刹车为常踩状态时，刹车灯的红色亮度会比未踩刹车时更加明亮，其光晕部分也较为明显（见图1），因此可以通过识别刹车灯及其光晕变化来判断是否发生拥塞。

3 实验情况与分析

系统以Microsoft Visual Studio 2012为开发工具，使用程序语言为C#，视频采集设备为固定式枪型摄像机，采集的影像大小为720×480 Pixels，画面时间间隔为10帧/秒，在交通高峰时段采集，图像文件以AVI格式保存。当系统判定影像连续画面出现拥塞时，记录发生拥塞的起始时间点；系统判定交通顺畅时，则记录交通拥塞的结束时间点。将系统判断的拥塞起始点与结束时间点与人工识别情况对比，若两者比对小于偏差，认为系判断的拥塞情况为正确。测试结果显示，系统的正确识别率为84.6%。

对于系统出现误判的原因，主要有以下两种。其一是部分道路的红绿灯在深夜的时候会将具有规则性的红绿灯变化切换为闪黄灯或闪红灯，造成系统对所采集的影像进行亮度的平衡及色彩调整处理时出现偏差；其二是在城市道路的多线道路口会以红、黄、左转绿箭头、前行绿箭头、右转绿箭头等信号灯组合来管制车流，对于左转车辆需要等到左转绿箭头亮时才能放行，此时系统判断时会误判为交通拥塞。

运用本研究的方法能有效识别夜间城区交通的拥挤情况，对于出现误判的情况，希望能在交通画面的关注区域增加车道分割并识别当时的红绿灯灯号，以提高系统判定的正确率。

参考文献：

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车辆工程现状及前景例6

中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）05（b）-0081-01

城市轨道交通作为新型的交通方式，成为城市公共交通的重要组成部分，其以大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流，成为人们出行的主要方式。城市轨道交通车辆是城市轨道交通体系中最重要的组成部分，制动系统是城轨车辆的关键设备，其性能的好坏直接关系到车辆运行的安全性和综合技术水平的提高。因此，世界各国在发展城市轨道交通过程中，都将提高和完善制动技术水平作为一个重要项目进行研究。

1 液压制动系统现状

在我国城市轨道交通行业现有车型中，制动系统多数为空气制动系统，该系统优点在于技术成熟、设备简单、易于操作、维护保养方便，其缺点是空气管路内灰尘大、容易漏气；在寒冷天气下，管路容易结冰，大大影响制动效果，车辆运行安全受到一定程度的威胁。针对中国北部地区冬季较长、气温较低的自然环境特点，长春轻轨首次引进了液压制动系统，该系统管路内的液体能够做到在极低的温度下都不凝结，解决了管路易结冰影响制动效果的问题，对于中国北部地区轨道交通的建设具有很强的指导意义。

2 现有缓解装置的产生背景及不足之处

2.1 现有缓解装置的产生背景

由于首次引进液压制动系统，系统本身的技术指标及性能还不够完善，存在许多不足之处。根据调研结果显示，长春轻轨近几年的运营故障中有1/3的故障为液压制动系统故障。然而在液压制动系统故障中，又有半数以上的故障为车辆制动不缓解。车辆在停车时，动车转向架的制动夹钳要施加停放制动（即制动夹钳要将车轮抱死）以防止发生溜车事故，当车辆牵引启动时，制动夹钳会自动松开车轮，即车辆处于制动缓解状态。车辆制动不缓解就是指车辆处于牵引状态时，制动夹钳仍然将车轮抱死未松开，此故障发生将严重影响车辆的运行。如车辆遇到此故障，要求驾驶员或检修人员必须针对抱死的制动夹钳进行人工缓解操作。由于长春轻轨车辆液压制动系统动车制动夹钳的工作原理为注入液压油夹钳缓解，液压油回流夹钳制动，因此，要想缓解制动夹钳，必须人工手动向夹钳内注入液压油。手动缓解泵就是用于车辆液压制动系统人工缓解的装置。

基于液压制动的原理，发明了手动缓解泵，将手动缓解泵的油管接头与制动夹钳接头相连后，人工打压将油压入夹钳内以达到车辆缓解状态。

2.2 现有缓解装置的不足之处

经过多次工作现场实地考察以及使用者的问卷调查，发现现有手动缓解泵的几处弊端及存在的危险性：

（1）人工手动打压，液压不稳，压力不容易控制、压入液压油量不精确，一旦压入油过多对制动夹钳有损伤；

（2）手动缓解泵在压油的过程中，极易发生侧翻，严重威胁操作人员的人身安全，特别是用于车辆在线救援时，手动缓解泵放置在轨道旁的基石上，侧翻的风险性更大，容易伤人；

（3）手动缓解泵密封性不好，泵体中进入微小的灰尘，都会导致泵体损坏，不能工作，甚至报废，维修性差、损坏率高；

（4）手动缓解泵自带的压力表压力检测不灵敏、质量差，损坏率高；

（5）车底工作空间小、光线暗、不易于操作，遇到雨雪天气地面潮湿、气温低，操作更加困难；

（6）使用手动缓解泵时，有力量的要求，驾驶员或检修人员操作起来十分吃力；

（7）手动缓解是否完成，需要操作人员根据经验判断，极易造成缓解不完全，对制动盘产生损伤。

3 缓解装置的国内外发展现状

3.1 国外研究现状

液压制动技术产生于19世纪60年代，相较于空气制动技术，液压制动技术开发时间较短，应用范围相对较窄。液压制动技术应用在城市轨道交通车辆上的较少。目前在国外，用于设备拆装的手动液压泵的研发技术已经发展成熟，自动液压泵的产品也很多，但用于液压制动系统的缓解装置目前还处于开发阶段。

3.2 国内研究现状

中国对于液压制动系统的应用与研究起步较晚，研究普遍落后于国外，应用性的成果较少。从现有文献资料来看，国内的研究在数量上总量不多，并主要以期刊为主，专著较少。国内城市轨道交通行业中，长春轻轨首次采用液压制动技术。目前，国内针对于空气制动系统的手动缓解泵设计研发出的产品有很多种，但针对空气制动系统的自动缓解装置尚无研发成品。针对液压制动系统的缓解装置的研发使用，目前只有长春客车装备有限公司设计的一款手动缓解装置。国内对于手动缓解泵的自动化改造已有一定的研究基础，为液压制动系统的自动缓解泵研制提供了很大的帮助。

4 缓解装置的改造

针对现有液压系统缓解装置的缺点，伴随着科学技术的发展与应用，可将现有的手动缓解装置实现自动化操作，使驾驶人员或检修人员在对车辆进行制动缓解时，仅需操作按钮，缓解泵将自动判断缓解情况，完成制动缓解，操作简单方便、准确可靠，缩短工作时间，提高工作效率，减少工作者的劳动强度，避免了使用手动缓解泵时遇到的诸多难题，变相为企业提高了经济效益。自动缓解泵的研究也为国内液压缓解装置的研发，提供了有益的参考。

5 结语

液压制动系统以其制动灵敏度高、不受外部环境干扰、维修简单易行、故障率低等特点已经被越来越多的应用在城市轨道交通车辆上。随着液压制动系统的发展，自动化的手动缓解装置应用范围和应用数量将会越来越多。现在国内外对制动系统手动缓解装置的研究已取得一定的成果，先进的传感器、机电一体化等技术的发展为研制自动缓解泵提供了可能。在前人研究的基础上，结合现代化技术实现自动化改造是很有可能的，也是十分必要的。

参考文献

车辆工程现状及前景例7

［中图分类号］F275 ［文献标识码］A ［文章编号］1005-6432（2011）15-0110-02

固定资产投资是建造和购置固定资产的一项经济活动，也就是说固定资产的投资和建造是固定资产的再生产活动。固定资产的再生产过程包括固定资产更新、改建、扩建、新建等活动。固定资产投资是社会固定资产再生产的主要手段。随着现代物流业的迅猛发展，运输设备的投资决策与管理越来越成为管理层关注的焦点。由于石油资源易燃、易爆、易挥发等特点，对于油品运输设备的投资决策与管理具有一定的特殊性。

1 固定资产投资决策与管理

1.1 固定资产投资决策

作为企业的一项重要决策，固定资产投资决策综合了投资决策的基本程序、整个投资决策过程中各种不同的评价方法以及决策的不确定性分析。固定资产投资决策的程序一般包括以下步骤：固定资产投资项目的提出、固定资产投资项目的评价、固定资产投资项目的决策、固定资产投资项目的执行以及固定资产投资再评价。

1.2 固定资产投资的分类

（1）按照投资在生产过程中的作用分类。可以把固定资产的投资分为新建企业投资、简单再生产投资和扩大再生产投资。其中新建企业投资指的是为了一个新企业建立生产、经营、生活条件所进行的投资；简单再生产投资是指为了更新生产经营中已经老化的物质资源和人力资源所进行的投资。扩大再生产投资是指为了扩大企业现有的生产经营规模而进行的投资。

（2）按照对企业前景的影响进行分类。固定资产投资可以分成战术性投资和战略性投资两大类。所谓战术性投资是指不牵涉整个企业前景或对企业前景影响甚小的投资。所谓战略性投资是指对企业的全局有着重大影响的投资。

（3）按照投资项目之间的关系进行分类。企业固定资产的投资可以分成两大类：相关性投资和非相关性投资。非相关性投资是指：如果采纳或放弃某一项目并不显著地影响另一项目的投资，则可以说这两个项目在经济上是不相关的；相反如果采纳或放弃某个投资项目，可以显著地影响到另外一个投资项目，那么这两个项目在经济上则是相关的。

1.3 固定资产投资的特点

固定资产投资具有回收时间较长、变现能力较差、资金占用数量相对稳定、实物形态与价值形态可以分离以及投资次数相对较少等特点。

1.4 固定资产投资决策需要考虑的因素

固定资产投资决策时除了要考虑其财务上的可行性之外，还应当考虑市场因素，比如当前的市场周期、国内经济环境的影响以及人力资源，投资后的管理、成本等。总的来说即需要考虑投资的风险与报酬。

2 油田运输设备的特殊性

由于石油资源具有易燃、易爆、易挥发等特点，在石油资源的运输过程中稍有不慎可能就会带来损失甚至灭绝性的危险。正是由于托运物的这些特殊性，决定了油田运输设备的特殊性。油田运输设备主要具有以下特点：

①必须选用防爆型的运输设备。②必须具有满足使用环境要求的防腐性能。环境中腐蚀性物质不仅会影响石油的质量甚至还会带来严重的防爆隐患。③必须满足相应的户外等环境条件要求。④必须具有满足较长周期的免维护或少维护的高可靠性要求。⑤为了满足发展需要，对油田运输设备还提出了高电压、大容量、高效率、节能源和环保型的要求。

3 油田运输设备投资决策与管理

随着现代物流业的发展，油田运输也开始从设备老化、包袱重、经营困难等的落后形态向现代物流发展。物流市场竞争日趋激烈，汽车运输投入受资金限制较小；个体、集体、合资、外资等运输公司为油田运输提供了较为优越的条件。而这又进一步加大了油田运输业的竞争。与其他固定资产的投资决策一样，油田运输设备的投资决策与管理也需要考虑该项投资的可行性、风险与报酬因素。只是不同的是，为了能够保证运输质量，在油田运输设备的管理中需要定期进行维修检测。下面举个例子加以说明：

假设考虑投入一辆新款运油车，吨位12.9吨、容量18立方米，原值28.55万元、折旧年限（油田）6年、年折旧额（按无残值）4.76万元，五年内分别可带来现金流入为20万元、20万元、18万元、15万元、10万元、8万元。年利率按6%。下面分别进行讨论：

（1）不考虑每年维修报检情况下（单位：万元）

（2）考虑到每年需要支付一定的维修报检费用（单位：万元）

在这个简单的假设前提下，考虑维修报检费用与不考虑维修报检费用两种情况下的净现值相差很大。事实上，基于石油的特殊性，我们在进行投资决策时应当考虑到维修报检费用。另外，在实务中我们还应当考虑折现率的影响。

油田运输设备需要进行有效的管理。从油田物流的角度来考虑，主要以运油车辆为例，对于油田物流的发展有以下几点建议：

（1）开展全员规范化维修活动。在工作中，司机作为车辆的操作者和直接的设备管理员，发挥其工作的主动性，是提高车辆技术状况的最好途径。开展全员规范化生产维修活动就是要达到以设备为手段、创造技术服务的最佳效益。其做法主要有：在全体员工中开展整理、整顿、清扫、清洁、素养活动；工段岗位的工人每天对工作场地进行整理、清洁；司机对所驾驶的车辆在执行出车前、行车中的检查中也要及时进行整理、清洁工作。

（2）对运输设备认真进行回场检查、月度检查、季度检查工作。对于油田运输设备实行公司全员规范化生产维修的预防手段：通过驾驶员、公司专职人员对车辆的日常维修、点检等预防手段对车辆的性能状态进行检查，随时发现问题，随时解决问题，预防和防止设备发生技术故障。对于检查出的大问题及时反馈到公司全员规范化维修小组，全员规范化维修小组再根据车辆具体问题来制定车辆修复方案和设备管理措施以督促实施部门（保养工段和外协修理单位）及时修复解决。

（3）规范化修理，提高工段修理质量。通过对车辆的强制进检，并采取外部督导队检查，极大地提高了车辆技术状况。

（4）完善车辆手续办理。①新车入户手续。在决定了对一项运输设备的投资以后，为了使车辆及早地投入使用，应当积极办理新车入户等手续。②办理市政部门运输管理处的资质检查和办理企业资质申请。③办理车辆报废手续。随着新车的增加，原有车辆必然会到报废年限，对于通过检测显示车辆技术状况差的车辆应当予以停用、报废。④及时、合理的部署车辆审验工作。⑤办理车辆保险。对于车辆保险的办理，应当结合历次投保的经验和车辆索赔的结果，提前对车辆保险进行预算管理，并多次与保险公司协商，结合车辆的运行、性质、车状等特点在投保统一的前提下再购买特殊险，以降低风险。

综上所述，固定资产的投资决策与管理历来是管理人员关注的焦点，随着企业现代物流业的迅猛发展又加之油田运输设备的特殊性，对于油田运输设备的投资决策与管理也相应的具有一定的特殊性，这就需要我们针对特殊问题进行特殊处理。

车辆工程现状及前景例8

固定资产投资是建造和购置固定资产的一项经济活动，也就是说固定资产的投资和建造是固定资产的再生产活动。固定资产的再生产过程包括固定资产更新、改建、扩建、新建等活动。固定资产投资是社会固定资产再生产的主要手段。随着现代物流业的迅猛发展，运输设备的投资决策与管理越来越成为管理层关注的焦点。由于石油资源易燃、易爆、易挥发等特点，对于油品运输设备的投资决策与管理具有一定的特殊性。

1 固定资产投资决策与管理

1.1 固定资产投资决策

作为企业的一项重要决策，固定资产投资决策综合了投资决策的基本程序、整个投资决策过程中各种不同的评价方法以及决策的不确定性分析。固定资产投资决策的程序一般包括以下步骤：固定资产投资项目的提出、固定资产投资项目的评价、固定资产投资项目的决策、固定资产投资项目的执行以及固定资产投资再评价。

1.2 固定资产投资的分类

（1）按照投资在生产过程中的作用分类。可以把固定资产的投资分为新建企业投资、简单再生产投资和扩大再生产投资。其中新建企业投资指的是为了一个新企业建立生产、经营、生活条件所进行的投资；简单再生产投资是指为了更新生产经营中已经老化的物质资源和人力资源所进行的投资。扩大再生产投资是指为了扩大企业现有的生产经营规模而进行的投资。

（2）按照对企业前景的影响进行分类。固定资产投资可以分成战术性投资和战略性投资两大类。所谓战术性投资是指不牵涉整个企业前景或对企业前景影响甚小的投资。所谓战略性投资是指对企业的全局有着重大影响的投资。

（3）按照投资项目之间的关系进行分类。企业固定资产的投资可以分成两大类：相关性投资和非相关性投资。非相关性投资是指：如果采纳或放弃某一项目并不显著地影响另一项目的投资，则可以说这两个项目在经济上是不相关的；相反如果采纳或放弃某个投资项目，可以显著地影响到另外一个投资项目，那么这两个项目在经济上则是相关的。

1.3 固定资产投资的特点

固定资产投资具有回收时间较长、变现能力较差、资金占用数量相对稳定、实物形态与价值形态可以分离以及投资次数相对较少等特点。

1.4 固定资产投资决策需要考虑的因素

固定资产投资决策时除了要考虑其财务上的可行性之外，还应当考虑市场因素，比如当前的市场周期、国内经济环境的影响以及人力资源，投资后的管理、成本等。总的来说即需要考虑投资的风险与报酬。

2 油田运输设备的特殊性

由于石油资源具有易燃、易爆、易挥发等特点，在石油资源的运输过程中稍有不慎可能就会带来损失甚至灭绝性的危险。正是由于托运物的这些特殊性，决定了油田运输设备的特殊性。油田运输设备主要具有以下特点：

①必须选用防爆型的运输设备。②必须具有满足使用环境要求的防腐性能。环境中腐蚀性物质不仅会影响石油的质量甚至还会带来严重的防爆隐患。③必须满足相应的户外等环境条件要求。④必须具有满足较长周期的免维护或少维护的高可靠性要求。⑤为了满足发展需要，对油田运输设备还提出了高电压、大容量、高效率、节能源和环保型的要求。

3 油田运输设备投资决策与管理

随着现代物流业的发展，油田运输也开始从设备老化、包袱重、经营困难等的落后形态向现代物流发展。物流市场竞争日趋激烈，汽车运输投入受资金限制较小；个体、集体、合资、外资等运输公司为油田运输提供了较为优越的条件。而这又进一步加大了油田运输业的竞争。与其他固定资产的投资决策一样，油田运输设备的投资决策与管理也需要考虑该项投资的可行性、风险与报酬因素。只是不同的是，为了能够保证运输质量，在油田运输设备的管理中需要定期进行维修检测。下面举个例子加以说明：

假设考虑投入一辆新款运油车，吨位12.9吨、容量18立方米，原值28.55万元、折旧年限（油田）6年、年折旧额（按无残值）4.76万元，五年内分别可带来现金流入为20万元、20万元、18万元、15万元、10万元、8万元。年利率按6%。下面分别进行讨论：

（1）不考虑每年维修报检情况下（单位：万元）

（2）考虑到每年需要支付一定的维修报检费用（单位：万元）

在这个简单的假设前提下，考虑维修报检费用与不考虑维修报检费用两种情况下的净现值相差很大。事实上，基于石油的特殊性，我们在进行投资决策时应当考虑到维修报检费用。另外，在实务中我们还应当考虑折现率的影响。

油田运输设备需要进行有效的管理。从油田物流的角度来考虑，主要以运油车辆为例，对于油田物流的发展有以下几点建议：

（1）开展全员规范化维修活动。在工作中，司机作为车辆的操作者和直接的设备管理员，发挥其工作的主动性，是提高车辆技术状况的最好途径。开展全员规范化生产维修活动就是要达到以设备为手段、创造技术服务的最佳效益。其做法主要有：在全体员工中开展整理、整顿、清扫、清洁、素养活动；工段岗位的工人每天对工作场地进行整理、清洁；司机对所驾驶的车辆在执行出车前、行车中的检查中也要及时进行整理、清洁工作。

（2）对运输设备认真进行回场检查、月度检查、季度检查工作。对于油田运输设备实行公司全员规范化生产维修的预防手段：通过驾驶员、公司专职人员对车辆的日常维修、点检等预防手段对车辆的性能状态进行检查，随时发现问题，随时解决问题，预防和防止设备发生技术故障。对于检查出的大问题及时反馈到公司全员规范化维修小组，全员规范化维修小组再根据车辆具体问题来制定车辆修复方案和设备管理措施以督促实施部门（保养工段和外协修理单位）及时修复解决。

（3）规范化修理，提高工段修理质量。通过对车辆的强制进检，并采取外部督导队检查，极大地提高了车辆技术状况。

（4）完善车辆手续办理。①新车入户手续。在决定了对一项运输设备的投资以后，为了使车辆及早地投入使用，应当积极办理新车入户等手续。②办理市政部门运输管理处的资质检查和办理企业资质申请。③办理车辆报废手续。随着新车的增加，原有车辆必然会到报废年限，对于通过检测显示车辆技术状况差的车辆应当予以停用、报废。④及时、合理的部署车辆审验工作。⑤办理车辆保险。对于车辆保险的办理，应当结合历次投保的经验和车辆索赔的结果，提前对车辆保险进行预算管理，并多次与保险公司协商，结合车辆的运行、性质、车状等特点在投保统一的前提下再购买特殊险，以降低风险。

综上所述，固定资产的投资决策与管理历来是管理人员关注的焦点，随着企业现代物流业的迅猛发展又加之油田运输设备的特殊性，对于油田运输设备的投资决策与管理也相应的具有一定的特殊性，这就需要我们针对特殊问题进行特殊处理。

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固定资产投资是建造和购置固定资产的一项经济活动，也就是说固定资产的投资和建造是固定资产的再生产活动。固定资产的再生产过程包括固定资产更新、改建、扩建、新建等活动。固定资产投资是社会固定资产再生产的主要手段。随着现代物流业的迅猛发展，运输设备的投资决策与管理越来越成为管理层关注的焦点。由于石油资源易燃、易爆、易挥发等特点，对于油品运输设备的投资决策与管理具有一定的特殊性。

1 固定资产投资决策与管理

1.1 固定资产投资决策

作为企业的一项重要决策，固定资产投资决策综合了投资决策的基本程序、整个投资决策过程中各种不同的评价方法以及决策的不确定性分析。固定资产投资决策的程序一般包括以下步骤：固定资产投资项目的提出、固定资产投资项目的评价、固定资产投资项目的决策、固定资产投资项目的执行以及固定资产投资再评价。

1.2 固定资产投资的分类

（1）按照投资在生产过程中的作用分类。可以把固定资产的投资分为新建企业投资、简单再生产投资和扩大再生产投资。其中新建企业投资指的是为了一个新企业建立生产、经营、生活条件所进行的投资；简单再生产投资是指为了更新生产经营中已经老化的物质资源和人力资源所进行的投资。扩大再生产投资是指为了扩大企业现有的生产经营规模而进行的投资。

（2）按照对企业前景的影响进行分类。固定资产投资可以分成战术性投资和战略性投资两大类。所谓战术性投资是指不牵涉整个企业前景或对企业前景影响甚小的投资。所谓战略性投资是指对企业的全局有着重大影响的投资。

（3）按照投资项目之间的关系进行分类。企业固定资产的投资可以分成两大类：相关性投资和非相关性投资。非相关性投资是指：如果采纳或放弃某一项目并不显著地影响另一项目的投资，则可以说这两个项目在经济上是不相关的；相反如果采纳或放弃某个投资项目，可以显著地影响到另外一个投资项目，那么这两个项目在经济上则是相关的。

1.3 固定资产投资的特点

固定资产投资具有回收时间较长、变现能力较差、资金占用数量相对稳定、实物形态与价值形态可以分离以及投资次数相对较少等特点。

1.4 固定资产投资决策需要考虑的因素

固定资产投资决策时除了要考虑其财务上的可行性之外，还应当考虑市场因素，比如当前的市场周期、国内经济环境的影响以及人力资源，投资后的管理、成本等。总的来说即需要考虑投资的风险与报酬。

2 油田运输设备的特殊性

由于石油资源具有易燃、易爆、易挥发等特点，在石油资源的运输过程中稍有不慎可能就会带来损失甚至灭绝性的危险。正是由于托运物的这些特殊性，决定了油田运输设备的特殊性。油田运输设备主要具有以下特点：

①必须选用防爆型的运输设备。②必须具有满足使用环境要求的防腐性能。环境中腐蚀性物质不仅会影响石油的质量甚至还会带来严重的防爆隐患。③必须满足相应的户外等环境条件要求。④必须具有满足较长周期的免维护或少维护的高可靠性要求。⑤为了满足发展需要，对油田运输设备还提出了高电压、大容量、高效率、节能源和环保型的要求。

3 油田运输设备投资决策与管理

随着现代物流业的发展，油田运输也开始从设备老化、包袱重、经营困难等的落后形态向现代物流发展。物流市场竞争日趋激烈，汽车运输投入受资金限制较小；个体、集体、合资、外资等运输公司为油田运输提供了较为优越的条件。而这又进一步加大了油田运输业的竞争。与其他固定资产的投资决策一样，油田运输设备的投资决策与管理也需要考虑该项投资的可行性、风险与报酬因素。只是不同的是，为了能够保证运输质量，在油田运输设备的管理中需要定期进行维修检测。下面举个例子加以说明：

假设考虑投入一辆新款运油车，吨位12.9吨、容量18立方米，原值28.55万元、折旧年限（油田）6年、年折旧额（按无残值）4.76万元，五年内分别可带来现金流入为20万元、20万元、18万元、15万元、10万元、8万元。年利率按6%。下面分别进行讨论：

（1）不考虑每年维修报检情况下（单位：万元）

（2）考虑到每年需要支付一定的维修报检费用（单位：万元）

在这个简单的假设前提下，考虑维修报检费用与不考虑维修报检费用两种情况下的净现值相差很大。事实上，基于石油的特殊性，我们在进行投资决策时应当考虑到维修报检费用。另外，在实务中我们还应当考虑折现率的影响。

油田运输设备需要进行有效的管理。从油田物流的角度来考虑，主要以运油车辆为例，对于油田物流的发展有以下几点建议：

（1）开展全员规范化维修活动。在工作中，司机作为车辆的操作者和直接的设备管理员，发挥其工作的主动性，是提高车辆技术状况的最好途径。开展全员规范化生产维修活动就是要达到以设备为手段、创造技术服务的最佳效益。其做法主要有：在全体员工中开展整理、整顿、清扫、清洁、素养活动；工段岗位的工人每天对工作场地进行整理、清洁；司机对所驾驶的车辆在执行出车前、行车中的检查中也要及时进行整理、清洁工作。

（2）对运输设备认真进行回场检查、月度检查、季度检查工作。对于油田运输设备实行公司全员规范化生产维修的预防手段：通过驾驶员、公司专职人员对车辆的日常维修、点检等预防手段对车辆的性能状态进行检查，随时发现问题，随时解决问题，预防和防止设备发生技术故障。对于检查出的大问题及时反馈到公司全员规范化维修小组，全员规范化维修小组再根据车辆具体问题来制定车辆修复方案和设备管理措施以督促实施部门（保养工段和外协修理单位）及时修复解决。

（3）规范化修理，提高工段修理质量。通过对车辆的强制进检，并采取外部督导队检查，极大地提高了车辆技术状况。

（4）完善车辆手续办理。①新车入户手续。在决定了对一项运输设备的投资以后，为了使车辆及早地投入使用，应当积极办理新车入户等手续。②办理市政部门运输管理处的资质检查和办理企业资质申请。③办理车辆报废手续。随着新车的增加，原有车辆必然会到报废年限，对于通过检测显示车辆技术状况差的车辆应当予以停用、报废。④及时、合理的部署车辆审验工作。⑤办理车辆保险。对于车辆保险的办理，应当结合历次投保的经验和车辆索赔的结果，提前对车辆保险进行预算管理，并多次与保险公司协商，结合车辆的运行、性质、车状等特点在投保统一的前提下再购买特殊险，以降低风险。

综上所述，固定资产的投资决策与管理历来是管理人员关注的焦点，随着企业现代物流业的迅猛发展又加之油田运输设备的特殊性，对于油田运输设备的投资决策与管理也相应的具有一定的特殊性，这就需要我们针对特殊问题进行特殊处理。

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固定资产投资是建造和购置固定资产的一项经济活动，也就是说固定资产的投资和建造是固定资产的再生产活动。固定资产的再生产过程包括固定资产更新、改建、扩建、新建等活动。固定资产投资是社会固定资产再生产的主要手段。随着现代物流业的迅猛发展，运输设备的投资决策与管理越来越成为管理层关注的焦点。由于石油资源易燃、易爆、易挥发等特点，对于油品运输设备的投资决策与管理具有一定的特殊性。

1 固定资产投资决策与管理

1.1 固定资产投资决策

作为企业的一项重要决策，固定资产投资决策综合了投资决策的基本程序、整个投资决策过程中各种不同的评价方法以及决策的不确定性分析。固定资产投资决策的程序一般包括以下步骤：固定资产投资项目的提出、固定资产投资项目的评价、固定资产投资项目的决策、固定资产投资项目的执行以及固定资产投资再评价。

1.2 固定资产投资的分类

（1）按照投资在生产过程中的作用分类。可以把固定资产的投资分为新建企业投资、简单再生产投资和扩大再生产投资。其中新建企业投资指的是为了一个新企业建立生产、经营、生活条件所进行的投资；简单再生产投资是指为了更新生产经营中已经老化的物质资源和人力资源所进行的投资。扩大再生产投资是指为了扩大企业现有的生产经营规模而进行的投资。

（2）按照对企业前景的影响进行分类。固定资产投资可以分成战术性投资和战略性投资两大类。所谓战术性投资是指不牵涉整个企业前景或对企业前景影响甚小的投资。所谓战略性投资是指对企业的全局有着重大影响的投资。

（3）按照投资项目之间的关系进行分类。企业固定资产的投资可以分成两大类：相关性投资和非相关性投资。非相关性投资是指：如果采纳或放弃某一项目并不显著地影响另一项目的投资，则可以说这两个项目在经济上是不相关的；相反如果采纳或放弃某个投资项目，可以显著地影响到另外一个投资项目，那么这两个项目在经济上则是相关的。

1.3 固定资产投资的特点

固定资产投资具有回收时间较长、变现能力较差、资金占用数量相对稳定、实物形态与价值形态可以分离以及投资次数相对较少等特点。

1.4 固定资产投资决策需要考虑的因素

固定资产投资决策时除了要考虑其财务上的可行性之外，还应当考虑市场因素，比如当前的市场周期、国内经济环境的影响以及人力资源，投资后的管理、成本等。总的来说即需要考虑投资的风险与报酬。

2 油田运输设备的特殊性

由于石油资源具有易燃、易爆、易挥发等特点，在石油资源的运输过程中稍有不慎可能就会带来损失甚至灭绝性的危险。正是由于托运物的这些特殊性，决定了油田运输设备的特殊性。油田运输设备主要具有以下特点：

①必须选用防爆型的运输设备。②必须具有满足使用环境要求的防腐性能。环境中腐蚀性物质不仅会影响石油的质量甚至还会带来严重的防爆隐患。③必须满足相应的户外等环境条件要求。④必须具有满足较长周期的免维护或少维护的高可靠性要求。⑤为了满足发展需要，对油田运输设备还提出了高电压、大容量、高效率、节能源和环保型的要求。

3 油田运输设备投资决策与管理

随着现代物流业的发展，油田运输也开始从设备老化、包袱重、经营困难等的落后形态向现代物流发展。物流市场竞争日趋激烈，汽车运输投入受资金限制较小；个体、集体、合资、外资等运输公司为油田运输提供了较为优越的条件。而这又进一步加大了油田运输业的竞争。与其他固定资产的投资决策一样，油田运输设备的投资决策与管理也需要考虑该项投资的可行性、风险与报酬因素。只是不同的是，为了能够保证运输质量，在油田运输设备的管理中需要定期进行维修检测。下面举个例子加以说明：

假设考虑投入一辆新款运油车，吨位12.9吨、容量18立方米，原值28.55万元、折旧年限（油田）6年、年折旧额（按无残值）4.76万元，五年内分别可带来现金流入为20万元、20万元、18万元、15万元、10万元、8万元。年利率按6%。下面分别进行讨论：

（1）不考虑每年维修报检情况下（单位：万元）

（2）考虑到每年需要支付一定的维修报检费用（单位：万元）

在这个简单的假设前提下，考虑维修报检费用与不考虑维修报检费用两种情况下的净现值相差很大。事实上，基于石油的特殊性，我们在进行投资决策时应当考虑到维修报检费用。另外，在实务中我们还应当考虑折现率的影响。

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油田运输设备需要进行有效的管理。从油田物流的角度来考虑，主要以运油车辆为例，对于油田物流的发展有以下几点建议：

（）开展全员规范化维修活动。在工作中，司机作为车辆的操作者和直接的设备管理员，发挥其工作的主动性，是提高车辆技术状况的最好途径。开展全员规范化生产维修活动就是要达到以设备为手段、创造技术服务的最佳效益。其做法主要有：在全体员工中开展整理、整顿、清扫、清洁、素养活动；工段岗位的工人每天对工作场地进行整理、清洁；司机对所驾驶的车辆在执行出车前、行车中的检查中也要及时进行整理、清洁工作。

（）对运输设备认真进行回场检查、月度检查、季度检查工作。对于油田运输设备实行公司全员规范化生产维修的预防手段：通过驾驶员、公司专职人员对车辆的日常维修、点检等预防手段对车辆的性能状态进行检查，随时发现问题，随时解决问题，预防和防止设备发生技术故障。对于检查出的大问题及时反馈到公司全员规范化维修小组，全员规范化维修小组再根据车辆具体问题来制定车辆修复方案和设备管理措施以督促实施部门（保养工段和外协修理单位）及时修复解决。

（）规范化修理，提高工段修理质量。通过对车辆的强制进检，并采取外部督导队检查，极大地提高了车辆技术状况。