关键词：永磁同步电机 滑模观测器 锁相环 模糊pi 自整定 

摘要：针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。

湖南工业大学学报杂志要求:

{1}参考文献是对期刊论文引文进行统计和分析的重要信息源之一，是作者写作论文时所参考的文献书目。一般集中列于文后。

{2}缩略语：文中尽量少用。必须使用时于首次出现处先列出其全称，然后括号注出中文缩略语或英文全称及其缩略语，后两者间用“，”分开。

{3}为保证期刊的质量，对于所有的论文，将邀请2位专家评议确定提出意见。然后根据评审意见，由本刊编委会确定用稿意见。确定最终入选文章。

{4}力求简明扼要、醒目、突出主题。尽量避免使用缩写词。中文文题一般以20个汉字以内为宜。中英文标题应一致。

{5}正文包括题目、摘要（中英文）、关键词（中英文）、引言、方法、结果、讨论、结论和参考文献等部分内容。（不要包含作者姓名、单位等作者信息）。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社