关键词：智能车辆 横向控制 频率约束 频域线性二次型 增广变量 

摘要：考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模型。仿真结果表明,基于FSLQ2算法的智能车辆横向控制准确地跟踪期望道路,同时提高了乘坐舒适性和鲁棒性。

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