关键词：交互多模型 无迹变换 信息滤波 目标跟踪 弹道导弹 

摘要：针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型（IMM）和无迹信息滤波（UIF）法对目标进行跟踪。利用无迹变换（UT）和信息滤波（IF）避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波（EKF）相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。

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