关键词：自动驾驶 感知 技术 

摘要：随着科技的革新,汽车电子化已成为一种趋势.而自动驾驶已经成为现阶段汽车研究的一个重点和热点.通过感知系统实现自动驾驶,能够推动人类交通发展,同时有效拓宽科学技术的应用领域,是人类交通发展史上的一大进步和创新.基于此,本文将着重探究自动驾驶汽车感知实际的研究现状,以及自动驾驶系统所涉及到的关键技术,进而提出相应的工作建议,展望自动驾驶技术发展方向.

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