基于ROS农田打药机器人的设计与研究

关键词：智能打药 ros操作系统 opencv视觉库 光电传感器 

摘要：采用履带式机器小车为主体,基于ROS操作系统实现对机器小车的驱动控制.通过视觉摄像头,基于OpenCV视觉库进行图像信息处理,由ROS系统传回电脑进行处理,达到控制机器人的行走轨迹.利用光电传感器实现避障,控制安装在机器人身上的机械打药装置,完成农田智能打药工作.

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