基于模糊算法的2D伺服阀控制器的研究

关键词：控制器 2d伺服阀 模糊pid 

摘要：为了提升2D伺服阀电-机械转换器的控制性能,建立了一种基于模糊控制在线参数调节控制算法的2D伺服阀控制器。在2D伺服阀硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微处理器的基础上,采用先进的模糊控制算法与传统的PID控制相结合的模糊PID控制策略,将模糊控制的鲁棒性好、适应性强以及PID控制可对控制参数进行实时调节等有效地结合起来。根据2D伺服阀电-机械转换器测试所需要的条件,搭建2D伺服阀电-机械转换器试验系统对2D伺服阀电-机械转换器的性能进行测试。实验结果验证了所设计的模糊控制算法的控制器是一种较为理想的控制方法,系统具有较高的性能,能改善步进电机控制系统中存在的失步、振荡现象,实现在线修正,电-机械转换器的频宽从之前的260Hz提高到380Hz。

浙江工业大学学报杂志要求:

{1}文中凡引用他人观点、资料的务必查对准确，并在注释和参考文献中依先后顺序注明出处。

{2}本刊实行双向匿名审稿制度。审稿周期一般为3个月。3个月内未收到刊用意见，作者可自行处理来稿。

{3}论文中有统计表和插图者，应先见文字后见图和表。文章中图、表务求少而精，且需要有图序、图题、表序、表题，不能用“附表”表示。能用文字表述的尽量不用图、表，文字、表、图三者表述切忌重复。

{4}来稿请写明作者的通信地址、单位、姓名、邮编、电话、E-mail地址。

{5}摘要篇幅以50~300字不宜，写成报道性摘要，内容包括研究工作的目的、方法、结果和结论。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社