关键词：防侧翻 电控悬架 主动连杆 侧倾控制 

摘要：针对商用车质量大、重心高易发生侧翻的问题,提出了一种由倾斜布置的电控悬架系统和主动连杆滑块机构组成的新型电控悬架。介绍了这种悬架的结构设计方案和工作原理,利用ADAMS软件建立了该悬架动力学模型并进行了仿真研究。结果表明:在汽车发生侧倾运动时,通过调整悬架弹簧刚度、减振器阻尼以及作动器作用力的大小,可以减小簧载质量侧倾角,降低车轮横向载荷转移率,提高商用车的抗侧翻能力。仿真获得的组合控制各项目标参数与汽车侧向加速度输入间的关系,为该新型电控悬架进一步设计和控制策略的编写提供了理论参考。

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