关键词：平行系统 动态数据驱动应用系统 共生仿真 在线仿真 数字孪生 

摘要：论述了平行仿真的内涵、发展及应用.从平行系统,到动态数据驱动应用系统、共生仿真、数字孪生、在线仿真的整个过程论述平行仿真的发展历程.初步给出平行仿真的定义和框架,论述了仿真系统与平行系统的关系和区别.最后,阐述了平行仿真方法的应用现状和面临的难题.对仿真学科领域正确清晰地理解平行仿真具有重要意义.

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