关键词：微创手术 荷包缝合器械 mathematica 钳合机构 

摘要：为解决腹腔手术开孔面积大的问题,设计了一种可以配合腹腔镜进行微创手术的手术器械。该器械主要采用绳传动以及杆传动,可以很好地满足微创手术对器械的灵活性以及空间的要求。该手术器械钳头部分采用双侧钳合推钉结构,极大地提高了腹腔荷包缝合效率,并避免了不必要的副损伤。运用SolidWorks对设计的机械结构进行建模及仿真,在结构模型简化的基础上运用力学知识对机构进行运动学分析与动力学分析,同时采用数学工具Mathematica对推刀机构及钳合机构的把手转动角度及所需力进行推算。将得到的结果与实际市面上的器械参数进行对比,进而验证了该产品机械结构的合理性、优化性及创新性。

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