关键词：大学立方星 深空立方星 系统设计 姿态控制 立方星硬件系统 

摘要：立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义。针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现。在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果。针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制。

中国空间科学技术杂志要求:

{1}统计学符号：按GB3358-1982《统计学名词及符号》的有关规定书写。

{2}内容突出理论性、学术性、实用性和探索性。

{3}参考文献：是对引文作者、作品、出处、版本等情况的说明。文未依次排列参考文献时，按作者、书刊名或出版社、出版年（期）、起讫页顺序标注。

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