RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用

关键词：rbf神经网络 监督控制 航向控制 自动舵 非线性控制 

摘要：研究了一种基于RBF神经网络与传统PID控制器结合对船舶进行非线性控制的算法,给出了基于RBF神经网络算法进行监督控制的解决方法,并结合船舶模型进行仿真研究。结果表明,提出的算法降低了航向跟踪误差,减小了打舵幅度,跟踪效果良好。

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