关键词：丘陵山地 平地 斜坡 履带车辆 转向性能 

摘要：转向性能是评价履带车辆整车性能的一个重要指标,根据瞬时转向中心偏移量、转向半径、转向角速度、转向阻力矩、牵引力、制动力等转向性能参数在不同类型地面的变化规律,对平地转向性能、斜坡转向性能研究的现状进行综述,在此基础上,提出了参数连续变化性、发动机参数、复杂路面工况、行走系统工作部件等对履带车辆转向性能影响的研究思路。

液压气动与密封杂志要求:

{1}来稿中以下项目应完整：题名、作者姓名及机构名称、摘要、关键词、中图分类号、英文题名、作者英文姓名（汉语拼音）及机构名称、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献，并附有作者简介、基金项目、联系方式等。

{2}切勿一稿多投，3个月内未收到我刊回复，作者即可自行处理。采用与否，均不退稿，请自留底稿。

{3}文题：力求简明、醒目，反映出文章的主题。中文文题一般以20个汉字以内为宜。

{4}文末参考文献部分不要包含文中没有提及的文献，但凡是提及的文献必须全部列出。

{5}中文摘要一般不超过200字，英文摘要的内容应与中文摘要相对应。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社