基于超声传感器的避障小车系统设计

关键词：超声波测距 避障小车 单片机 自适应 

摘要：为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的。超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障。通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。

运城学院学报杂志要求:

{1}文稿凡属基金资助项目，应写明基金项目名称及项目编号，基金项目名称应按国家有关部门批准的正式名称填写，投稿时附基金项目证明复印件，本刊将优先录用和发表。

{2}作者若欲另投他刊，请先与本刊编辑部联系。切勿一稿两投，一旦发现一稿两投，将立即退稿；而一旦发现一稿两用，本刊将刊登该文系重复发表的声明，并在2年内拒绝以该文第一作者为作者的任何来稿。

{3}参考文献应为公开出版物。引用文献须按引用的先后，在正文中有关处用［1］，［2］…标明，序号与全文末的参考文献必须一致。

{4}摘要用第三人称方式书写，不得使用“本文”和”作者（笔者）”作主语，不作自我评价，应具有独立性和自明性，体现文章的观点和依据。

{5}作者姓名按署名顺序排列，姓名之间以逗号分隔。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社