期刊在线咨询服务,发表咨询:400-888-9411 订阅咨询:400-888-1571股权代码(211862)
关键词:网络化控制系统 预测控制 变增益 锥补线性化
摘要:本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式。通过求解一组带约束的优化问题,可以得到在约束条件下对不同时延情况都满足控制系统稳定的参数,从而得到了变增益预测控制方案下的控制器参数来补偿网络中的时延和丢包。最后通过仿真实例验证了所设计方案的有效性。
燕山大学学报杂志要求:
{1}署名作者的人数最多不超过6人,顺序由作者自定,两位以上的作者中间用逗号“,”隔开,按贡献大小依次排序。
{2}作者需保证作品的原创性、科学性和知识性,不得抄袭、剽窃,切勿一稿多投。
{3}论文标题一般不用缩略语,即使不得不使用,也应尽量避免使用非公知公用的缩略语、字符、代号和公式。
{4}详细文献出处作为参考文献列于文后,以作者、出版年份、书名(或文章名)、出版地点、出版单位(或期刊名)排序。
{5}关键词所在栏目的文章均要有关键词,数量3~8个,词间加分号。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社