关键词：运动姿态序列 数据流 volterra rls 小波变换 

摘要：舰船运动姿态数据流的极短期实时预报可以帮助决策者在决策过程中更好地分析问题、评价和制定方案,具有很好的参考价值,故着重对该部分进行研究。考虑到六自由度运动中横摇的影响,故主要针对舰船横摇运动姿态数据流序列具有混沌属性并且连续量大的特点,结合数据流挖掘理论框架,提出了一种基于小波变换的递推最小二乘(recursive least square,RLS)的Volterra核估计算法,用于对监测系统中采集到的连续的横摇运动姿态数据流进行实时预报研究。该方法首先对姿态数据流概要结构进行获取,然后利用小波阈值降噪,最后将降噪处理的数据利用RLS的Volterra核估计算法进行实时预报。通过在舰船横摇运动姿态预报的实践验证表明,该算法可很好地解决运动姿态数据流在线自适应预报问题。

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