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火星大气进入段纵向可达区生成的解析同伦法

赵泽端; 崔平远; 朱圣英 北京理工大学宇航学院; 北京100081; 深空自主导航与控制工信部重点实验室; 北京100081; 飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 北京100081

关键词:大气进入段 同伦法 可达区 航程 开伞高度 

摘要:针对火星大气进入段飞行器的飞行能力分析问题,提出一种基于解析同伦法的纵向可达区(开伞点高度-航程剖面)计算方法。该方法首先分别为最大航程问题/最小航程问题和最大/小开伞高度问题构造最优解已知的初始辅助优化问题,并以此为出发点最终求取原最优问题的解。在求解4个子优化问题的基础上,通过构造合适的同伦参数延拓出纵向可达区。仿真结果表明,该方法有效避免了最优问题协态初值猜测困难的问题,通过设计合适的同伦参数,可以快速求取任意初始路径角下的开伞点最大/最小航程、最大开伞高度以及纵向可达区。

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