关键词：车载毫米波雷达 检测定位 指纹地图 贝叶斯推理 

摘要：车载毫米波雷达以其高带宽、极强的穿透能力,将成为5G时代车联网的重要组成部分。其中,车辆附近目标的高效检测与定位是目前车载毫米波雷达领域亟待解决的重要问题。对车载雷达的发展概况进行简述,总结了车载毫米波雷达领域目标检测与定位技术的概况、技术原理以及存在挑战。此外,提出基于接收信号强度与信号到达角度指纹的目标联合检测与定位技术框架,通过贝叶斯序贯推理框架完成高效目标检测与精确定位。仿真结果显示,所提新框架相较于传统方法在目标检测概率以及定位精度方面有明显提升。

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