关键词：识别范围 智能定位 导盲杖 导航 

摘要：为了解决传统式的导盲杖识别范围较小的问题,设计一种基于STM32的智能定位导盲杖。首先设计功能硬件部分的STM32主控制器与射频模块,主控制器使用其自有的串行输入接口,接收射频模块利用超声波反馈的信号信息,GPS模块设计使用ATK-NEO-6M模块的NEO-6M模组,增强其追踪灵敏度;软件部分设计电子标签,使用KeiluVision 5编程软件将地点、建筑物等信息编入到电子标签中,调用GSM发送程序,完成智能定位导盲杖的设计。实验结果表明,与两种传统导盲杖,多方向红外测距新型智能导盲杖、基于单片机的超声导盲杖相比,基于STM32的智能定位导盲杖识别范围是半径为5m的圆形面积,识别范围更大,更适合盲人使用。

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