关键词：路侧停车管理 目标检测 多目标跟踪 轨迹分析 路侧停驶事件检测 

摘要：目前路侧停车收费多为人工巡视或车主自主缴费方式,停车管理的智能化及自动化程度较低,针对基于视频的路侧停车智能化管理方案,提出一种路侧停驶事件实时检测算法,提供单摄像头管理路侧多车位计时收费的能力。算法利用基于运动目标检测的多目标跟踪方法,实时提取车辆运动轨迹点。着重分析车辆路侧泊车过程,建立运动参数数学模型;提取轨迹点状态特征,建立停驶事件判别模型。实验表明,该算法能在车辆停进泊位及离开监控之前,预判车辆停驶行为,以便进行拍照取证;在车辆停入泊位及驶离监控区域之后,判定车辆停驶事件,用于停车计时。

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