关键词：自动驾驶 运动行为预测 意图预测 generation 

摘要：提出了通用路口车辆行驶意图预测模型,对其他交通参与者在路口的转向意图进行预测。根据驾驶场景对真实数据集NGSim(Next Generation Simulation)进行特征选择与数据提取,然后使用长短时记忆(LSTM)网络进行通用模型训练。结果表明:该模型可以在停车线前10 m预测出车辆是左转、右转,还是继续直行,预测正确率为92. 3%。

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