关键词：地铁车辆 轴承 早期故障 检测系统 声学技术诊断 

摘要：介绍地铁车辆轴承运行特点,故障轴承报警处理方法和流程,地铁车辆轴承故障在线检测装置(MBD)的系统结构原理、采用的关键技术及实际使用情况。

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