关键词：无人机测控 智能决策 健康管理 故障预测 任务规划 

摘要：针对人工智能技术在无人机测控领域的应用问题,总结了当前无人机智能测控技术的研究现状及发展趋势,在无人机飞行控制、任务规划和健康管理等多个方面综述了人工智能技术在无人机测控领域的应用模式。阐述了当前无人机智能测控领域常用的规则、算法及模型;结合无人机智能测控技术的研究现状及发展趋势,对人工智能技术在无人机测控领域的结合点进行了分析,无人机测控技术将朝着智能化和模块化发展。

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