关键词：一体化闸门 stm32微处理器 模糊控制 灌溉 

摘要：以灌区为研究对象,为提高灌溉效率、提升灌溉质量,设计一款一体化闸门控制系统。系统包含电源模块、数据采集模块、模糊控制算法模块、存储模块、通讯模块和人机交互模块等,并采用STM32微处理器作为控制芯片,由上位机设置灌溉水量及灌溉时间,经RS485传输给下位机。流速仪和多圈式绝对式光电编码器采集到的流速和闸门开度信息,会与模糊控制算法进行整合运算,之后通过启闭电机来控制闸门的开度。该一体化闸门控制系统具有可自动调节和控制精度高等优点,有助于对灌区水资源的合理利用、提升灌溉效率及质量。

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