关键词：高铁快递 快递搬运车 齿轮半径 受力分析 运动学仿真 

摘要：针对我国目前高铁快递在站内的人工搬运作业效率较低的问题,结合高铁站内的通道特点提出采用动态稳定性算法对高铁快递搬运车的初速度可行范围进行逐步确定。首先根据质心位置的变化规律确定搬运车底部履带齿轮的半径大小,对快递搬运车在攀爬台阶过程中的单点、双点接触进行相应的受力分析,建立动态稳定性模型并利用MATLAB软件进行仿真。计算结果验证理论分析的正确性,为高铁快递搬运车的参数设计提供理论依据。

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