关键词：切换正系统 输出跟踪控制 异步切换 时滞系统 平均驻留时间 

摘要：研究了具有多个时变时滞的切换正系统在异步切换下的输出跟踪控制问题,设计合适的控制器使其具有指定的增益性能.通过构造适当的多重正Lyapunov函数,建立了新的时滞相关指数稳定判据;利用MDADT方法,设计了基于时滞的输出跟踪控制器,并在此基础上给出了系统指数稳定的充分条件以及系统满足给定输出跟踪指标的稳定条件;通过数值模拟验证了该方法的可行性和优越性.

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