C32摩擦焊机液压伺服系统模糊PID控制仿真研究

关键词：抗干扰性能 c32摩擦焊机 模糊pid控制器设计 matlab仿真 

摘要：为了保证摩擦焊机具有更好的抗干扰能力,并且可以焊接出高精度、高质量的焊接产品,以C32摩擦焊机液压伺服系统为基础,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB对系统进行建模仿真,在输入阶跃信号和加入干扰的情况下,比较了常规PID和模糊PID的控制效果。结果表明常规PID和模糊PID都能很好地提高系统的性能指标,但模糊PID能实现控制系统的参数自整定,消除不确定因素对控制系统带来的误差大的问题,使系统的控制效果更优,提高了焊接产品的质量。

陕西理工大学学报·自然科学版杂志要求:

{1}作者姓名、工作单位：题目下面均应写作者姓名，姓名下面写单位名称（一、二级单位）、所在城市（不是省会的城市前必须加省名）、邮编，不同单位的多位作者应以序号分别列出上述信息；作者通讯地址、电话。

{2}本刊禁止“搭便车”署名行为，针对合作作品将采取更为审慎严格的审查标准。

{3}首字母缩写字时，应在首次出现时说明，给以明确的定义。无论是中文缩略词，还是外文缩略词，全文应当统一。

{4}对文章某一部分特定内容的进一步解释或补充说明，在正文中以注释首次出现的顺序编号，注释内容按编号顺序标注于正文之后，不得用于引文索引或致谢。

{5}稿件如获某种研究基金资助，请列出项目名称及编号。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社