关键词：rgv 动态调度 c语言 

摘要：针对RGV往复移动,给CNC上料、清洗、下料等作业的动态调度问题进行研究,以CNC对物料加工一道工序和加工两道工序,分别运用数学建模方法,建立RGV动态调度模型,使用C语言编写程序求解所建模型。结果表明,CNC对物料加工一道工序,RGV最优路径为:CNC1#~8#;CNC对物料加工两道工序,RGV最优路径为:偶数号CNC依次先加工第一道工序,再依次由奇数号CNC加工第二道工序。研究方法能够为RGV动态调度问题提供一定参考。

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