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融合时空信息的端对端目标跟踪算法

陈凯峰; 梁鉴如 上海工程技术大学电子电气工程学院; 上海201620

关键词:dcf滤波器 光流信息 时空注意力机制 端对端 

摘要:视觉目标跟踪是计算机视觉领域的一个基本问题.目前,采用深度卷积方法的相关滤波器(DCF)在目标跟踪领域取得了优秀的成果.然而,大多数现有的跟踪器仅考虑当前帧的外观特征,几乎不考虑目标运动和帧间信息,不能很好地解决诸如遮挡、阴影和变形等问题.因此,我们将利用连续帧中丰富的运动信息来提高跟踪性能.首先,我们将光流信息,特征提取和相关滤波表示为深度学习网络中的相关特殊层,从而能够进行端对端深度学习网络的训练.然后,提出了一种全新的时空注意力机制,通过时空注意力机制的加权,将预定间隔的历史特征图相融合并与当前的特征图进行自适应聚合.最后,在公共数据进行了大量实验,得到了满意的结果.

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