关键词：电机驱动 分流电阻器 rms 

摘要：随着世界变得越来越自动化,使用常规立式吸尘器清洁房屋感觉苦不堪言。自2002年首台真空机器人上市以来,清洁机器人的功能和可用选项大幅增加。事实上,许多优质机器人真空吸尘器目前已进入第六代。推动这一变化的因素-无论是比喻含义还是字面含义-是使您的现代真空机器人流畅运行的一个器件-电机驱动。如同今天的家用机器人助手一样,电驱动的尺寸持续缩小,同时性能也在提高。在本文中,我将回顾真空机器人的主要特点和当前趋势,以及电机驱动如何帮助满足这些要求。展望未来,预计真空机器人将变得不那么笨拙(换言之,不那么容易迷失方向)且运行更快。设计尺寸也将继续缩小,使他们能够清洁诸如厨柜或低间隙家具之类的狭窄部位。

世界电子元器件杂志要求:

{1}文稿保证未在其它刊物或载体发表，资料可靠、数据准确、具有创造性、科学性、实用性（严禁抄袭），内容真实、论点明确、文句通顺。

{2}论文如有资助背景，请注明项目编号或代码。

{3}投稿以电子版为宜，主题请注明投稿和题目，并注明真实姓名、笔名、联系电话及地址等个人信息，以便寄送样刊，并随时取得联系。

{4}关键词：3 － 5 个，以“；”分开，左顶格。摘要：50 ～ 200 字，左顶格。

{5}题名简明、具体、确切，概括要旨，一般不超过20个汉字，必要时可加副标题。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社