关键词：星面 移动机器人 地图构建 鲁棒定位 探测导航 

摘要：为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。

上海航天杂志要求:

{1}计量单位以国家法定计量单位为准。统计学符号按国家标准《统计学名词及符号》的规定书写。

{2}所有投稿在形式上应当符合国家著作权规定、公认学术规范和本刊编辑体例。

{3}参考文献：择主要列入，10篇以内为宜，按文中出现顺序排列。

{4}简要地介绍研究背景、研究内容、研究成果。关键词的个数为3-8个。

{5}中英文对照的标题、作者、作者单位、摘要、关键词。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社