关键词：水电站 智能巡检系统 巡检机器人 视觉识别 设计 

摘要：设备巡检是水电站运行管理的一项重要工作,旨在掌握设备运行状态,及时发现设备隐患。目前水电站普遍采用人工定期巡检模式,存在人员投入大、效率低、可靠性差等不足。根据水电站设备巡检的实际业务需求,本文阐述了智能巡检系统的设计原则、系统整体架构、主要功能模块,并介绍了系统在瀑布沟水电站的实际应用情况,实现了系统代替人员开展设备巡检的目标。

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