关键词：智能网联 信息融合 危险态势 路径轨迹规划 专利分析 

摘要：利用专利分析方法,从宏观、微观角度梳理了智能网联汽车的智能决策技术发展现状。对近20年国内外智能决策技术中的信息融合技术、路径轨迹规划技术及危险态势分析技术的专利进行了梳理,从申请趋势、区域分布、申请人分布等方面阐述了智能决策技术的宏观发展现状,并通过绘制核心专利技术路线图、解读决策技术专利输出情况等对智能决策技术进行了梳理。

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