关键词：路面不平度 识别 神经网络 bp神经网络 平顺性 

摘要：将BP神经网络作为识别路面不平度的工具,确定了用于识别的评价指标。建立了前后轮路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得车辆响应和前后轮路面不平度,作为BP神经网络的输入和输出。采用3层BP神经网络识别路面不平度,先后构造了44种车辆响应输入方案进行训练和测试,通过评价指标选出最优输入方案。研究结果表明,在车辆行驶的常用路面和车速条件下,识别前后轮路面不平度的最优输入方案由车轮垂直加速度、车轮垂直位移和悬架动挠度组成。

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