智能无人车纵向运动控制方法研究

关键词：自动驾驶 纵向运动控制 单神经元psd 切换逻辑 

摘要：为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试。结果表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内。

汽车电器杂志要求:

{1}所有来稿请注明真实姓名、工作单位、职务（职称）、联系方式。

{2}本刊对来稿有增删或修改权，不同意增删或修改者请注明。

{3}题目应简洁、具体、明确，概括论文要旨，不超过20字。

{4}参考文献限为作者亲自阅读、公开发表过的文献，只选主要的列入，采用顺序编码制著录，按其文中出现的先后顺序用阿拉伯数字编号，列于文末，并依次将各编号外加方括号置于文中引用处的右上角。

{5}摘要：概括论文研究的方法、结果和主要结论，300字左右。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社