基于超声波与IMU融合的倒车测距算法

关键词：倒车测距 超声波与imu融合 最大似然法 卡尔曼滤波 

摘要：为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU融合算法,并对融合算法进行分析和试验验证,证实该算法比单一超声波传感器具有更高的可靠性和精确度。

内燃机与动力装置杂志要求:

{1}正文要求主题明确、论点新颖、论据可靠、语言简练、具可读性。

{2}稿件审查结果一般1个月通知作者，如果超过2个月后仍未接到审稿结果，作者可与编辑部取得联系后自投它处。

{3}论文题目宜简炼、准确，必要时可加副标题。主副标题要各有侧重，主标题尽量传递核心论点、学术创新点，副标题应限定研究范围、学科范围，廓清研究对象，标识文章性质。题目用华文中宋小二号字，居中。

{4}论文格式：题目、作者姓名、工作单位（含省、市）、地址及邮编、内容提要、关键词、正文、参考文献。

{5}来稿如为各种基金项目资助文章，按照国家有关部门正式规定的名称填写基金项目名称，并注明项目编号。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社