关键词：室内定位 接收信号强度 到达时间 非视距 

摘要：利用无线传感器网络进行室内定位的过程中,由于信号非视距传播而引起的误差存在,会明显地降低定位精度。为了减小非视距误差对室内定位的影响,文中提出一种新的室内三维定位算法。它将接收信号强度与到达时间结合进行定位,并利用二者测量信息的一致性以减小这种影响,从而提高定位结果的准确性。该算法首先获得节点的测量距离并进行校正,然后计算各测量距离对应的可信因子,最后根据所提出的目标函数求得目标节点的坐标。实验结果表明,所提算法比传统定位算法有更好的定位效果,能显著地提高定位精度。

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