孤岛条件下储能系统的鲁棒LQR方法研究

关键词：超级电容储能系统 不确定性问题 鲁棒lqr控制 多胞体模型 线性矩阵不等式 

摘要：微电网孤岛运行时,储能系统的主要作用是保持母线电压的稳定.针对超级电容储能系统运行时存在的超级电容端电压和母线侧负载的参数变化,导致母线电压发生波动的问题,提出了一种鲁棒LQR控制方法.首先建立变换器的小信号模型;其次选定超级电容端电压和母线侧负载作为不确定量,利用凸优化理论推导储能系统的多胞体模型;最后用线性矩阵不等式(LMI)的方法计算出满足约束条件的LQR控制器.仿真结果表明,当系统存在参数变化甚至外部干扰时,该控制方法能够更快、更好地稳定母线电压,控制效果优于传统的PI控制方法.

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