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煤矿井下定向钻孔轨迹预测方法研究

孙涛; 吝伶艳; 刘宗伟; 宋建成; 王雪 太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室; 山西太原030024; 太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室; 山西太原030024

关键词:定向钻进 钻孔轨迹预测 纵横弯曲梁理论 三点定圆法 

摘要:针对传统钻孔轨迹预测方法中三点定圆法未考虑钻具受力变形、纵横弯曲梁法相关参数难以获取的问题,提出了一种运用纵横弯曲梁理论对三点定圆法进行改进的煤矿定向钻孔轨迹预测新方法。该方法根据纵横弯曲梁理论对单弯螺杆钻具组合进行受力分析,导出三弯矩方程,求取钻具组合弯曲变形后形成的第二跨跨长L2,代入三点定圆法中,计算得出钻具组合在不同受力条件下的预测造斜率,实现煤矿近水平千米定向钻孔的轨迹预测。运用晋煤赵庄矿千米钻机钻孔轨迹数据对模型进行了验证,验证结果表明,该方法的预测精度达到施工要求并高于传统的纵横弯曲梁法。

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