关键词：凸轮 伺服控制 运动模拟 

摘要：凸轮传动机构是常见运动机构之一,由于凸轮外廓决定机构的运动特性,故要调整其运动特性就需调整轮廓形状,致使设备调试中难以对凸轮机构进行调整.运用四连杆机构替换凸轮机构,并将凸轮机构的运动规律转换为连杆机构伺服电机运行参数,再经由软件进行运动参数设置,可实现不同凸轮运动的模拟及运动参数的灵活设置.

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