基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法

关键词：无人机 飞行动力学 lqr最优控制 

摘要：研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。

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