期刊在线咨询服务,发表咨询:400-888-9411 订阅咨询:400-888-1571股权代码(211862)

期刊咨询 杂志订阅 购物车(0)

多目标点同时到达约束下的集群四维轨迹规划设计

董程博; 陈恩民; 杨坤; 魏东辉 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京100191; 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室; 北京100048

关键词:协同控制 最优目标分配 不等长轨迹 同时到达 匈牙利算法 

摘要:文章提出一种多目标点同时到达约束下的规划设计方法,其由匈牙利算法实现最优目标分配,防撞算法给出速度分段矩阵,经无人机运动学特性修正后,输出值可直接写入无人机地面站控制飞行。该方法在保证飞行器飞行安全的情况下,不仅解决了现有等长轨迹规划法导致的飞行器跟踪轨迹复杂性问题,同时也优化了飞行器同时到达多目标点的飞行时间。

控制与信息技术杂志要求:

{1}来稿论文书写顺序包括:题目,作者姓名,作者单位,中文摘要,关键词,英文题名(与中文一致),英文作者及单位,英文摘要和关键词,正文,参考文献。

{2}本编辑部对拟用稿件有删改权。若不同意,请来稿时说明。未能录用的稿件,恕不退回。

{3}题名:简明、具体、概括文章的要旨,一般不超过20个汉字,可使用副标题。

{4}著录的参考文献应准确无误,其内容及顺序是:专著——序号、著(译)者、书名、卷次、出版社、出版年;期刊一一序号、作者、篇名、刊名、年份、卷期;报纸——序号、作者、篇名、报纸名、年月日、版页。

{5}内容摘要:反映研究对象和范围、采用的研究手段和方法、得出的核心结论,体现论文的创新性和学术影响,旨在提高论文的引用量与转载量。一般以400-500字为宜。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

相关论文

控制与信息技术

部级期刊
1个月内下单

关注 10人评论|0人关注
相关期刊
  • 现代预防医学
    北大期刊 1-3个月下单
    中华预防医学会;四川大学公共卫生学院
  • 能源工程
    省级期刊 1个月内下单
    浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省能源研究会
  • 环境与职业医学
    北大期刊 1-3个月下单
    上海市疾病预防控制中心;中华预防医学会
  • 信息与电脑
    省级期刊 1个月内下单
    北京电子控股有限责任公司
服务与支付