关键词：线性系统 可达集估计 参数不确定性 线性矩阵不等式 

摘要：本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的李雅普诺夫函数,将求取系统可达集的问题转化为线性矩阵不等式优化问题,并将可达集范围用椭球集形式表述.最后分别通过数值仿真分析,验证了所提出方法对线性系统可达集估计的有效性.

控制理论与应用杂志要求:

{1}原稿中图、表集中附于文后，分别按其在正文中出现的先后次序连续编码。每幅图表应冠有图（表）题。说明性的文字应置于图（表）下方注释中，并在注释中标明图表中使用的全部非公知公用的缩写。

{2}3个月内未接到用稿通知，作者可自行处理。

{3}来稿所涉及的课题如属于基金资助项目，应于文题页左下方加以注释，并附基金证书复印件。

{4}正文标题：内容应简洁、明了。标题层次一级标题用“一、二、……”来标识，二级标题用“（一）、（二）、……”来标识，三级标题用“1.2.”来标识，四级标题用“（1）（2）”来标识。一般不宜超过4层。

{5}注释均采用当页脚注连排，标号为①、②、③……

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