关键词：在轨服务 全自主操作 深度强化学习 机器人操作技术 基于学习的在轨燃料补加控制系统 

摘要：发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.

空间控制技术与应用杂志要求:

{1}文章正文请采用一级、二级、三级标题的格式，比如：一、（一）1（1），以此类推。

{2}本刊实行文责自负的原则，对拟用稿件，在尊重作者意见的情况下，有权对文章的语言文字、内容层次和编辑规范进行修改，不同意修改者请声明。

{3}文章题目要求简明、确切，一般不超过22个汉字。

{4}作者简介在50字以内，如果作者是国际著名科学奖获得者、两院院士、部级名师、长江学者以及中小学、幼儿园特级教师，请注明。

{5}基金项目注明资助来源。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社