关键词：环境监测船 地面监测站 

摘要：本设计构想旨在设计一种能够进行生态环境监测的系统,它分为环境监测船和地面监测站两部分。其中,环境监测船能够根据地面检测人员的控制进行航行,也可以根据自身携带的雷达等物品进行自主航行,并通过深度学习算法,在每次航行结束后进行航线的动态优化。环境监测船携带有水质监测和采集装置,能够对采集到的水样进行检测,并生成数据报告,通过通信装置传递给地面监测站,供监测人员查看。地面监测站能够将得到的数据进行汇总,生成巡航水域的整体生态环境报告,并规划环境监测船的最优巡航路径。

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