一种多旋翼无人机弹簧夹持式云台设计

关键词：无人机 弹簧夹持 有限元分析 互换性 

摘要：针对传统无人机云台直接与无人机螺钉固定连接,且每种特定相机、监测器云台需要固定位置都无法统一的问题,设计了一种弹簧夹持式云台,其利用了弹簧的伸缩性,可施加外力改变夹持部位的角度,实现云台与无人机的快速安装和拆卸。为研究确定弹簧夹持式云台的可行性,建立了云台整体三维模型,对云台材料进行了选择,利用ANSYS Workbench对云台系统进行了静力学载荷分析和动力学模态分析。分析结果表明:弹簧夹持式云台具有较好的稳定性和可靠性,为提高无人机与云台接触部位互换性提出了理论参考。

机械设计杂志要求:

{1}一般注释采用附注的形式，即在正文需注释处的右上方按顺序加注数码l、2、3、……，在正文之后写明“附注”或“注释”字样，然后依次写出对应数码l、2、3、……和注文，回行时与上一行注文对齐。

{2}作者应强化学术诚信意识，自觉遵循学术道德规范，谨防学术研究失范现象的发生。

{3}来稿请采用：论文题目—作者—单位、邮政编码—摘要—关键词—中图分类号—文献识别码—正文—结论—参考文献—英文题目、作者名、单位名、摘要、关键词的基本格式撰写。

{4}正文语言准确、简明、生动；用书面语，不用口语；应朴实无华、具体、不空泛，对事物的表述不宜作渲染。一些已知的基本概念和基本理论不宜详细叙述，应利用文献标注的方式加以引用。

{5}摘要用第三人称撰写，要求完整准确地概括文章的实质性内容；300字左右。关键词为5～7个。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社