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关键词:采煤机 牵引速度 振动 数值分析 实验研究
摘要:针对采煤机在实际工作过程中的振动问题,运用多体动力学理论,综合考虑采煤机行走部与刮板输送机之间的接触特性、调高油缸的支撑特性、摇臂的自身刚度以及采煤机滚筒、摇臂、机身各部分之间的连接特性和机身的振动摆角,建立了采煤机竖直方向的6个自由度的动力学模型。并将采煤机滚筒竖直方向载荷作为外部激励,采用数值分析方法,求解了不同牵引速度对采煤机竖直方向振动特性的影响。结果表明:当牵引速度在2m/min~5m/min之间变化时,对采煤机前后截割部的振动位移影响较大,前后滚筒的变化范围分别为12.3325mm~38.9104mm、7.5240mm~23.7396mm,前后摇臂的变化范围分别为4.8826mm~15.4052mm、3.0548mm~9.6384mm。最后通过实验对模型结果进行了验证。
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