关键词：采煤机 牵引速度 振动 数值分析 实验研究 

摘要：针对采煤机在实际工作过程中的振动问题,运用多体动力学理论,综合考虑采煤机导向滑靴与销排的接触特性、平滑靴与刮板输送机的中部槽之间的摩擦以及采煤机滚筒、摇臂、机身各部分之间的连接特性和机身的振动摆角,建立了采煤机侧向的6个自由度的动力学模型。并将采煤机滚筒轴向载荷作为外部激励,采用数值分析方法,求解了不同牵引速度对采煤机侧向振动特性的影响。结果表明：当牵引速度在2 m/min-5 m/min之间变化时,对采煤机前后截割部的振动位移影响较大,前后滚筒的变化范围分别为4.994 1 mm-11.262 3 mm、4.842 0 mm-10.791 7 mm,前后摇臂的变化范围分别为3.199 1 mm-5.709 7 mm、3.046 3 mm-5.236 9 mm,最后通过实验对模型结果进行了验证。

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